熟練工不足を解消する為に、熟練工が行っていた木管楽器部品のバリ取り・研磨作業をロボットが代わりに行う技術を開発しました。

平成２９年度
産学官金連携技術革新推進事業補助金
「木管楽器部品の自動加工ロボットの開発」

自社の基盤技術である、鍛造・切削・精密加工技術に加え、眼鏡部品加工で培ったロボットによる加工を基に、福井大学工学部工学研究科とロボットシステムの共同開発を行いました。
熟練工の作業を再現する為には、部品の位置決め・力覚・掴みかえ等の作業を忠実に再現することが課題でしたが、６軸多関節型ロボットに搭載されているセンサーを活用することで、上記課題を解決し、オリジナルのロボット加工システムを開発することが出来ました。

代表取締役社長　
吉田 俊博 氏

ヨシダ工業では「とりあえず一度やってみるか。」というチャレンジ精神＝「ヨシダ魂」を基に日々企業活動を行っております。
今回のテーマは斬新かつ困難なテーマ（ヨシダ魂）であると考えておりました。
木管楽器メーカーからの要望に応え、新技術を開発することは、経営理念の一つである、「常に技術力の向上に努め、満足の得られる製品作りに専念する。」にも通じることです。
今後も信頼と夢のある企業づくりを進めていきます。

技術開発部課長
勝見 英明 氏

ハンドメイド作業のロボット化は、長年の課題でした。
研磨作業は職人技と言われ一人前になるまでには何年もかかります。
これを忠実に再現するのは、困難を極め一時は「断念」という言葉が頭をよぎりました。
その時手を差し伸べてくれたのがロボットメーカーや大学、工業技術センターでした。
人材不足が目の前に迫ってきており、喫緊の課題であったので産学官金がお互いに連携したことがこの成果につながったと思っております。